Sejarah terbentuknya PT Titus Tekform Indonesia dimulai pada April 1999. Pada saat itu bentuk perusahaan masih berupa Commanditaire Vennootschap (CV) yang bernama CV Titusindo Sejahtera yang bergerak di bidang furniture fitting sebagai distributor resmi dari merek dagang TITUS di Indonesia. Produk yang di fokuskan di Indonesia adalah connector furniture.
TITUS merupakan merek dagang perusahaan manufaktur dengan penjualan perangkat keras kabinet, peredam hidrolik, sistem perakitan knockdown, perkakas, teknologi die casting, komponen die cast custom dan teknologi pengikatan ultrasonic dengan merek produk Titusonic. Kemudian pada Agustus 2007 CV Titusindo Sejahtera dibawah pimpinan bapak Eddie Soerjanto mempunyai anak perusahaan yang bernama CV Fito Indonesia. Perusahaan ini bergerak di bidang pembuatan connector knockdown untuk industri mebel memenuhi permintaan perusahaan-perusahaan mebel besar di Indonesia. CV Fito Indonesia membuat produk dengan merek sendiri yaitu FITO. Pada awal berdirinya, perusahaan ini menyuplai kebutuhan industri mebel dalam negeri. Seiring berjalannya waktu, CV Fito Indonesia tumbuh berkembang dengan cepat. Dari yang awalnya hanya memenuhi kebutuhan dalam negeri, menjadi memenuhi kebutuhan di luar negeri (ekspor) untuk kebutuhan TITUS Group, terutama di Asia Pasifik. Sehingga pada tahun 2008, atas perjanjian kerjasama, semua produk dengan merek FITO di rebranding menjadi merek TITUS.
Pada April 2016, CV Titusindo Sejahtera dan CV Fito Indonesia dibeli sebagian besar sahamnya oleh TITUS Group. Kemudian sejak saat itu, kedua CV tersebut berganti menjadi perusahaan penanaman modal asing (PMA) dengan nama PT. Titus Tekform Indonesia. Perusahaan ini masih bergerak di bidang pembuatan connector knockdown untuk industri mebel dan mulai menambah satu bidang industri baru yaitu injection moulding di Indonesia. Selain itu, produk Titus Group yang dipasarkan menjadi lebih banyak seperti rel tandem box laci, handle pintu, kaki kitchen, engsel pintu, dan lain-lain. Setelah menjadi perusahaan multinasional, PT Titus Tekform Indonesia memenuhi kebutuhan pasar untuk Asia Pasifik, Amerika Serikat dan Eropa.